Serena Ivaldi
Experte Recherche - France - Grand Est - Nancy
Fonction principale
Chargée de recherche 2e classe
Organisme
Institut national de recherche en informatique et en automatique (Inria)
Ville de l’organisme
Nancy
Langues parlées
Français
Contact pro
Contact perso
email@example.com
01 23 45 67 89
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Date de mise à jour
29 janvier 2018Biographie
Serena Ivaldi est chercheuse en robotique à l'INRIA, dans l'équipe Larsen (Long-term Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment) de Nancy. Elle est spécialiste de la robotique humanoïde, de l'apprentissage en robotique et de l'interaction homme-robot.
Publications
-
Deep unsupervised network for multimodal perception, representation and classification
Droniou A., Ivaldi S., Sigaud O., "Deep unsupervised network for multimodal perception, representation and classification", Robotics and Autonomous Systems, 2014 -
Robot initiative in a team learning task increases the rhythm of interaction but not the perceived engagement
Ivaldi S., Anzalone S.-M., Rousseau W., Sigaud O., Chetouani M., "Robot initiative in a team learning task increases the rhythm of interaction but not the perceived engagement", Frontiers in Neurorobotics, vol. 8, n° 5, 2014 -
Object learning through active exploration
Co-auteure, "Object learning through active exploration" IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, vol. 6, 2014, p. 56-72